三菱驅(qū)動(dòng)器報(bào)警AL24是什么故障
可能的原因：
1、模板或者主板故障；
2、電機(jī)絕緣不良導(dǎo)致報(bào)警。
解決辦法：
1、如果是機(jī)車絕緣不良導(dǎo)致報(bào)警，檢查絕緣不良部位，更換或增加絕緣即可，這種情況一般很少見(jiàn)；
2、如果是模板或主板壞了即可，這種情況也是最常見(jiàn)的。
擴(kuò)展資料：
三菱驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)故障代碼及故障原因：
1、AL.E6 -表示伺服緊急停止。引起此故障的原因一般有兩個(gè)，一個(gè)是控制回路24V電源沒(méi)有接入，另一個(gè)是CN1口EMG和SG之間沒(méi)有接通。
2、AL.37-參數(shù)異常。內(nèi)部參數(shù)亂，操作人員誤設(shè)參數(shù)或者驅(qū)動(dòng)器受外部干擾導(dǎo)致。一般參數(shù)恢復(fù)成出廠值即可解決。
3、AL.16-編碼器故障。內(nèi)部參數(shù)亂或編碼器線故障或電機(jī)編碼器故障。參數(shù)恢復(fù)出廠值或者更換線纜或者更換電機(jī)編碼器，若故障依舊，則驅(qū)動(dòng)器底板損壞。
4、AL.20-編碼器故障。電機(jī)編碼器故障或線纜斷線、接頭松動(dòng)等導(dǎo)致。更換編碼器線或伺服電機(jī)編碼器。MR-J3系列發(fā)生此故障時(shí)，還有一種可能是驅(qū)動(dòng)器CPU接地線燒斷導(dǎo)致。
5、AL.30-再生制動(dòng)異常。若剛通電就出現(xiàn)報(bào)警，則驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部制動(dòng)回路元件損壞。若在運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)，可檢查制動(dòng)回路接線，必要時(shí)外配制動(dòng)電阻。
6、AL.50、AL.51-過(guò)載。 檢查輸出U、V、W三相相序接線是否正確，伺服電機(jī)三相線圈燒壞或接地故障。監(jiān)控伺服電機(jī)負(fù)載率是否長(zhǎng)時(shí)間超過(guò)100%，伺服響應(yīng)參數(shù)設(shè)置過(guò)高，產(chǎn)生共振等原因。
7、AL.E9-主回路斷開。檢查主回路電源是否接入，若正常則主模塊檢測(cè)回路故障，須更換驅(qū)動(dòng)器或配件。
8、AL.52-誤差過(guò)大。 電機(jī)編碼器故障或驅(qū)動(dòng)器輸出模塊回路元件損壞，通常油污較多的使用場(chǎng)合此故障較多
三菱mr-je-70a伺服器故障al.50.4是什么
三菱伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器顯示AL50，AL 50的所表示的意思是伺服電機(jī)過(guò)載，產(chǎn)生過(guò)載的原因有好幾個(gè)方面。
一是可能你的參數(shù)設(shè)置的太大，超過(guò)伺服電機(jī)所能承受的載荷，因此你試著把參數(shù)值設(shè)小一點(diǎn)。
二是有可能你的伺服電機(jī)在運(yùn)行時(shí)，行程超過(guò)了機(jī)械限位，也就是說(shuō)現(xiàn)在伺服電機(jī)被機(jī)械所擋，電機(jī)無(wú)法復(fù)位，導(dǎo)致過(guò)載，這時(shí)你就要把阻礙電機(jī)運(yùn)行的機(jī)械拆掉。使電機(jī)能復(fù)位，再裝上機(jī)械。
三有可能是電路方面的故障。
三菱伺服電機(jī)報(bào)警AL.30
故障分析：超過(guò)內(nèi)置再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選件的允許再生功率或再生制動(dòng)。
原因分析：
1、參數(shù)NO.PA02的設(shè)定錯(cuò)誤。
2、內(nèi)置再生制動(dòng)電阻和再生選件未連接。
3、高頻率或連續(xù)再生制動(dòng)運(yùn)行使再生電流超過(guò)再生選件的允許再生功率。
4、電源電壓異常。
5、內(nèi)置再生制動(dòng)電阻或再生選件故。
6、再生制動(dòng)晶體管發(fā)生故障。
三菱伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼e9是什么原因 機(jī)器打開就 報(bào)警e9過(guò)
三菱伺服系統(tǒng)中，當(dāng)三菱伺服報(bào)警E9時(shí)，原因是主電路斷開。此時(shí)請(qǐng)檢查主電路電源是否接通。如果正常，主模塊檢測(cè)電路故障，必須更換驅(qū)動(dòng)器或附件。操作過(guò)程中發(fā)生故障，并根據(jù)告警或顯示提示采取相應(yīng)的措施。
刪除所有電動(dòng)機(jī)的接線后,旋轉(zhuǎn)電機(jī)軸承,如果你能感覺(jué)到明顯的阻力,旋轉(zhuǎn)不光滑,然后機(jī)身線圈燒壞了,此外,當(dāng)耦合沒(méi)有安裝,很容易把編碼器,震動(dòng)電機(jī)編碼器的一部分,如果你能聽到的聲音編碼器片段,編碼器將被打破。
擴(kuò)展信息：
三菱伺服系統(tǒng)報(bào)警其他代碼介紹：
1、e6－表示伺服緊急停止。這種故障一般有兩個(gè)原因。一種是沒(méi)有連接控制回路的24V電源，另一種是EMG和SG在CN1端口沒(méi)有連接。
2、AL．37－參數(shù)異常。內(nèi)部參數(shù)混亂，操作者設(shè)置參數(shù)不正確，或驅(qū)動(dòng)器受到外部干擾。一般參數(shù)可以恢復(fù)出廠值。
3、16－編碼器故障。編碼器內(nèi)部參數(shù)或線路故障或編碼器電機(jī)故障�；謴�(fù)參數(shù)出廠值或更換電纜或電機(jī)編碼器。如果故障仍然存在，則驅(qū)動(dòng)底板將會(huì)損壞。
4、20－編碼器故障。電機(jī)編碼器故障或電纜斷裂、接頭松動(dòng)等。更換編碼器線材或伺服電機(jī)編碼器。MR－J3系列發(fā)生此故障，有可能是驅(qū)動(dòng)CPU接地線燒壞。
5、30—再生制動(dòng)異常。如果在電源剛剛通電后發(fā)生報(bào)警，則驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的制動(dòng)電路部件損壞。操作過(guò)程中如出現(xiàn)動(dòng)阻，可檢查制動(dòng)回路接線，必要時(shí)補(bǔ)足動(dòng)阻。
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