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貝加萊伺服驅動器故障明細表：
1．參數ID無效．
2．參數不可讀［變量不能在該時刻讀�。�
3．對只讀參數寫訪問
4．對只讀參數讀訪問
5．參數數值無效，變量格式．
6．參數數值無效，變量格式．
7．參數數值無效，變量格式．
8．數據塊讀訪問已經初始化
9．數據塊寫訪問已經初始化
10.數據塊讀訪問未初始化
11.數據塊寫訪問未初始化,
12數據塊讀訪問仍激活.
13數據塊寫訪問仍激活.
14讀響應超時.
15寫響應超時.
16數據塊數據段在讀已經在最后.
17數據塊數據段在寫已經在最后
18數據塊數據段未在最后.
19數據段未在寫數據塊的最后.
20數據塊讀后檢驗和無效.
21數據塊寫后檢驗和無效.
22參數ID在數據塊中無效.[讀數據塊]
23參數ID在數據塊中無效[寫數據塊]
24在啟動狀態(tài)不允許下載系統(tǒng)模塊.
25只在下載后立即燒結系統(tǒng)模塊.
26在啟動狀態(tài)不允許改變啟動狀態(tài)請求.
27啟動操作不可能[操作系統(tǒng)不在FPROM存儲器中]
28在此驅動狀態(tài)不允許寫參數.
29在此驅動狀態(tài)不允許寫參數.
30因為硬件故障不能讀參數.
31因為硬件故障不能寫參數.
32命令參數無效.
40參數數值大于最大值.
41參數數值大于最大值.
42參數數值大于最大值.
43參數1數值大于最大值.
44參數1數值大于最大值.
45參數1數值大于最大值.
46參數2數值大于最大值.
47參數2數值大于最大值.
48參數2數值大于最大值.
49參數3數值大于最大值.
50參數3數值大于最大值.
51參數3數值大于最大值.
52參數數值小于最小值.
53參數數值小于最小值.
54參數數值小于最小值.
55參數1數值小于最小值.
56參數1數值小于最小值.
57參數1數值小于最小值.
58參數2數值小于最小值
59參數2數值小于最小值.
60參數2數值小于最小值.
61參數3數值小于最小值.
62參數3數值小于最小值.
63參數3數值小于最小值.
64硬件ID在BAR模塊中無效.
65硬件版本在BAR模塊中無效.
66硬件ID的操作系統(tǒng)不兼容現在的總線網絡.
1001數值先進先出溢出.
1002參數超出有效范圍.
1003在回路控制激活時不允許寫參數.
1004激活信號控制網絡超時.
1005在動作激活時不允許寫參數.
1006用于觸發(fā)事件[數字量輸入+邊沿]
1007主站用于網絡耦合未激活-編碼器錯誤.
1009內存分配錯誤.
1010先進先出功能溢出.
1011快停輸入激活.
1012循環(huán)網絡通訊切斷.
1013用于網絡通訊的站點不可行.
1014AC112命令接口占用.
2001上載跟蹤曲線數據不允許,記錄激活.
2002無跟蹤曲線數據可上載.
2003跟蹤曲線啟動不允許:記錄激活.
2004跟蹤曲線啟動不允許:未定義跟蹤數據.
2005無效的參數ID用于跟蹤測試數據.
2006初試跟蹤參數不允許:記錄激活.
4002在仿真命令無效的動作代碼.
4004在控制器命令無效動作的代碼
4005使能控制器無效,驅動器錯誤.
4007跟隨誤差超限停止.
4008正限位開關到達.
4009負限位開關到達.
4010使能控制器無效,兩限位關閉
4011關閉控制器無效:運動激活.
4012使能控制器無效:初始參數丟失或無效.
4014雙編碼器控制:位置偏差超限停止.
5001目標位置大于正向軟限位.
5002目標位置小于負向軟限位.
5003正向軟限位到達.
5004負向軟限位到達.
5005運動啟動可能:位置控制器未激活.
5006運動啟動不可能:軸未尋參考位置.
5010正向位置運動不可能:正向限位開關關閉.
5011負向位置運動不可能:負向位開關關閉.
5012運動啟動不可能:停止激活.
5013打開循環(huán)設值模式不可能:運動激活.
5014關閉循環(huán)設值模式不可能.
5015運動啟動不可能:正在尋參.
5016寫參數不允許:正在尋參.
5017尋參步驟模式不可能:位置控制器未激活.
5018尋參步驟模式不可能:運動激活.
5019尋參參數超出有效值.
5020尋參步驟不可能;兩個限位開關關閉.
5021限位開關關閉;無方向改變用于尋參.
5022第二個限位開關信號收到:參考開關信號未發(fā)現.
5023對于當前運動方向收到不正確的限位開關信號.
5024循環(huán)設置數據模式放棄:設定位置丟失.
5025設置參考點位置偏差用于修正計數范圍不可能.
5026基本運動參數超過速度限制.
5027基本運動參數超過加速度限制.
5028當前運動不是基本運動,
5029觸發(fā)忽略-保持位置超過軟限位.
5030尋參步驟模式不可能:位置控制器激活,
5031尋參步驟模式不可能:循環(huán)設值班模式關閉.
5101凸輪曲線補償:超出界限值.
5102過多的變化在每個凸輪曲線(主周期過短)
5103從觸發(fā)先進先出滿.
5104從觸發(fā)先進先出空.
5105主觸發(fā)先進先出滿.
5106主觸發(fā)先進先出空
5107啟動凸輪曲線連接不可能:參數超出有效值
5108主補償觸發(fā)先進現出滿.
5109主補償觸發(fā)先進現出空.
5110凸輪曲線連接放棄:循環(huán)設定位置丟失.
5111凸輪曲線連接放棄:編碼器錯誤.
5112命令不允許:凸輪曲線連接未激活.
5113命令不允許:控制器絍仍激活.
5114寫參數不允許:凸輪連接激活.
5115重啟命令不可能:凸輪時序以前從未激活.
5201寫參數不允許:鼓序列激活.
5202鼓序列發(fā)生器:位置不在上升順序.
5300數據塊上載無效.
5302寫參數不允許:凸輪時序激活.
5303凸輪曲線未提供索引.
5304格式錯誤在凸輪曲線數據.
5306補償:入口速度超限.
5307補償:連接速度超限.
5308補償:最大爬坡超出.
5311凸輪時序:事件指向未初始化狀態(tài).
5312僅事件類型NCTRIGGER1/2能進入NCLATCHPOS補償.
5315下載錯誤:凸輪曲線數據被凸輪時序使用.
5316事件類型NCST-END+ncNEGATIVE不能進入補償.
5317啟動凸輪時序指向未初始狀態(tài).
5318主軸相對位置高于凸輪曲線周期.
5319凸輪曲線數據不能用于狀態(tài).
6000主站采樣時間不是位置控制器采樣時間整數倍.
6001同步控制器:同步報文超時.
6002同步控制器:系統(tǒng)時間偏差超出.
6003控制器在位置模式仍激活.
6004控制器在速度模式仍激活.
6005控制器在力矩模式仍激活.
6006控制器在定子電壓旋轉磁場模式仍激活.
6007控制器在定子電流旋轉 磁場模式仍激活.
6008控制器仍激活.
6009參數寫保護對現有電機模式.
6010參數寫保護對現有編碼器模式.
6011控制器不在速度模式.
6012CAN控制器:沒有CAN對象空閑.
6013雙編碼器控制器激活.
6014驅動器初始化激活,
6015CAN控制器CAN總線接收干擾,
6016CAN控制器,CAN總線接收干擾
6017軟件:看門狗激活.
6018硬件:15電源失敗.
6019硬件:IGBT功率放大器過流.
6020硬件:24V電源.
6021啟動鎖出激活.
6022電流控制器:允許電流偏差
6023硬件：累積錯誤激活。
6024電流記錄在轉變前。
6025溫度記錄在轉變前。
6026保持制動器：定子電流超過限制。
6027保持制動器：手動操作不允許。
6028保持制動器：低于電壓/電流（接線，檢查24VDC）
6029保持制動器：電壓或電流失敗。（接線，檢查24VDC）
6030保持制動器：制動輸出激活，但無制動進入電機數據。
6031系統(tǒng)模塊已檢測。
6032接口FPGA組態(tài)錯誤。
6033EEPROM：重要數據無效。
6034循環(huán)設置數據放棄：設定速度丟失。
6035上載編碼器未提供。
6037力矩限制。
6038力矩限制》最大允許力矩，
6039PID控制器錯誤超限停止。
6040參數功能不支持。
7014ENDAT編碼器：CRC校驗錯誤傳送參數。
7015ENDAT編碼器:超時錯誤傳送參數.
7016ENDAT編碼器:繁忙錯誤傳送參數.
7017ENDAT編碼器:錯誤讀編碼器參數.
7019OEM數據無效.
7020OEM數據:數據寫錯誤.
7021ENDAT編碼器:超時錯誤讀絕對位置.
7022ENDAT編碼器:初始化未激活.
7023ENDAT編碼器:參數傳送激活.
7025OEM數據:無效電機類型.
7028OEM數據:數據模塊不兼容現有操作系統(tǒng).
7030ENDAT編碼器:模擬信號干擾.
7032ENDAT編碼器:未連接.
7036編碼器:接口ID無效(檢查插槽和接口EEPROM數據.
7038編碼器:位置數據不同步和絕對值.
7039增量編碼器:電纜干擾A線.
7040增量編碼器:電纜干擾B線.
7041增量編碼器:電纜干擾R線.
7042增量編碼器:邊沿位置信號太小.
7043SSI編碼器:電纜干擾D線.
7044SSI編碼器:極性.
7045旋變:電纜干擾核對.
7046旋變:電纜干擾.
7200DC連接電路:硬件過壓檢測.
7201DC連接電路:過壓.
7210DC連接電路:電壓太低或不穩(wěn)定.
7211DC連接電路:電壓斷線檢查動力線.
7212DC連接電路:電壓斷線急停中斷.
7213DC連接電路:時間常數決定激活動力線.
7214DC連接電路:電阻過熱(太多動力線失敗)
7215DC連接電路:至少一組動力線失敗.
7216DC連接電路制動:泄放功功率超過最大值
7300數字量IO:IO組態(tài)無效.
7301數字量IO:接口未提供.
7302數字量IO:錯誤設置分辨率或增量.
7400無效參數ID用于循環(huán)數據.
7401參數位置超過最大數據長度.
7402處理參數步驟放棄:寫錯誤.
7403處理參數步驟仍激活.
7404參數步驟未提供在索引..
8001EEPROM選擇無效.
8002EEPROM地址無效.
8003列表索引無效.
8004EEPROM變量類型無效
8005EEPROM類型無效.
8006EEPROM參數數值為零.
8007EEPROM參數數值無效.
8008EEPROM參數數值大于最大值.
8009EEPROM參數數值小于最大值.
8010模塊標志無效.
8020無效開關頻率.
9000IGBT表面溫度過溫.
9002IGBT表面溫度傳感器未連接或損壞.
9003IGBT表面溫度傳感器未連接或損壞.
9010電機超溫.
9012電機溫度傳感器未連接或損壞.
9013短路電機溫度.
9030IGBT PN結超溫.
9031IGBT PN結超溫(沒有急停)
9040制動系統(tǒng)超溫.
9050峰值電流過載.
9060持續(xù)電流過載.
9070電機超溫(溫度模型)
9300電流控制器(IGBT功率放大器過流)電流不可測.
9301電流控制器:停止因為IGBT功率放大器過流.
32001調用CAN-XOPEN錯誤.
32002用廣播命令定義寫COB時錯誤. .
32003用于讀請求定義COB時
32004用于寫請求定義寫COB時錯誤.
32005用于讀COB時錯誤.
32006用于寫反應定義讀COB時錯誤.
32007用于監(jiān)視驅動器數據定義讀COB錯誤.
32008在發(fā)送讀反應錯誤(網絡錯誤?)
32009在發(fā)送寫反應錯誤(網絡錯誤)
32010對讀反應的驅動無反應(驅動存在于網絡?).
32011對寫反應的驅動無反應(驅動存在于網絡).
32012在模塊讀描述時 錯誤.
32013驅動器未裝操作系統(tǒng).
32014操作系統(tǒng)版本和NC管理器版本不兼容.
32015創(chuàng)建信息請求錯誤.
32016對NC管理器任務發(fā)送空閑時間命令錯誤.
32017在啟動操作系統(tǒng)后,錯誤的引導狀態(tài).
32018在系統(tǒng)模塊中無效的參數.
32019下載NC系統(tǒng)模塊不允許(系統(tǒng)模塊存在PCC).
32020在NC管理器中初始驅動不能讀出系統(tǒng)模塊數據.
32021在下載后,從驅動器中不能夠讀出系統(tǒng)模塊.
32022在下載前,訪問數據放棄時錯誤.
32023在下載前,讀引導狀態(tài)區(qū)錯誤.
32024在SW復位下載前,讀引導狀態(tài)區(qū)錯誤.
32025在SW復位下載前,狀態(tài)區(qū)錯誤.
32026用于下載初始數據塊寫訪問錯誤.
32027用于下載發(fā)送數據標識錯誤.
32028用于下載發(fā)送數據標識超時.
32029用于下載發(fā)送數據標識反應錯誤.
32030在下載后,命令燒結系統(tǒng)模塊命令錯誤.
32031在下載后,讀狀態(tài)燒結系統(tǒng)模塊命令錯誤.
32032在下載后,燒結系統(tǒng)模命令錯誤.
32033在下載后,燒結系統(tǒng)模塊命令超時.
32034在SW復位下載前錯誤.
32035在SW復位下載后錯誤.
32036在下載后,不同系統(tǒng)模塊數據.
32037錯誤信息丟失因為FIFO溢出(確認錯誤)
32038查找初始化參數數據模塊錯誤.
32039讀初始化參數數據模塊錯誤.
32040初始化參數數據模塊版本和NC管理器版本不兼容.
32041ACP10CFG模塊存在.
32042ACP10CFG模塊不是NC 模塊.
32043ACP10CFG模塊不是有效的NC模塊類型.
32044ACP10CFG模塊NC模塊類型不可讀.
32045ACP10CFG模塊地址不可讀.
32046ACP10CFG模塊版本不兼容NC管理器.
32047ACP10CFG模塊站號無效.
32048ACP10CFG模塊站號多次使用.
32049跟蹤啟動已經激活.
32050跟蹤數據上載已經激活.
32051用于跟蹤數據上載的跟蹤狀態(tài)無效.
32052用于跟蹤數據上載EV-SEND()錯誤.
32053用于參數讀請求2的寫COB定義錯誤.
32054用于參數2的寫COB定義錯誤.
32055用于參數請求2的讀COB定義錯誤.
32056用語參數請求2的寫COB定義錯誤.
32057訪問高速任務列表錯誤.
32058訪問任務列表錯誤.
32059訪問高速任務列表參數.
32060從驅動得到的循環(huán)數據超時>標志無效.
32061發(fā)送讀請求報文超時(網絡錯誤)
32062發(fā)送寫請求報文超時.(網絡錯誤)
32063數據地址為零(設/讀參數通過SERVICE通道)
32064參數類型設置可選的.
32065參數類型不能讀取可選的.
32066參數為零(設/讀參數通過SERVICE通道)
32067參數ID無效(設/讀參數通過可選的NCDATA-TEXT)
32068下載新的BSLOADERACP10BSL版本是必須的.
32069ACP10CFG模塊的電機參數數據地址是不可讀.
32070ACP10CFG模塊的電機參數驅動未發(fā)現.
32071ACP10CFG電機參數無效(升級AS必須)
32072在SW復位后錯誤的引導狀態(tài).
32073下載NC系統(tǒng)工程模塊:讀取BSLOADER中的NCHW版本錯誤.
32074不兼容NCHW版本:下載BSLOADER不可能.
32075不兼容NCHW版本:下載操作系統(tǒng).
32076FIFO用于高級別信息到NC管理器的任務滿.
32095在CAN-組態(tài)模塊的驅動組的數值高于最大值.
32096用于跟蹤數據上載的數據緩沖區(qū)的尺寸在ACP10CFG.中
32097用于CAN接口的ACP10CFG的記數值為零.
32098ACP10CFG模塊數據是空
32099ACP10CFG模塊數據長度太小
32100用于NC錯誤管理的內存不能被收集
32101在BR系統(tǒng)模塊列表的NC訪問錯誤.
32102錯誤文本模塊的版本ID不同于NC管理器.
32103錯誤文本模塊的數據不可讀43104錯誤文本模塊的數據是空.
32105錯誤文本模塊的數據長度太長.
32106錯誤文本模塊不同于NC管理器的錯誤列表.
32107錯誤文本模塊不同于NC管理器的參列表.
32108錯誤文本的最后一個錯誤代碼不等于65535.
32109錯誤文本模塊的最后一個參數ID不等于65535.
32110在CAN-組態(tài)模塊的數據長度不可讀.
32111在CAN組態(tài)模塊的數據長度太小.
32112在CAN組態(tài)模塊的數據地址不可讀.
32113在CAN組態(tài)的勢能代碼無效.
32114在CAN組態(tài)模塊的保留區(qū)的數據不等于零.
32115在CAN組態(tài)模塊的基本CANID用于寫/讀通道1無效.
32116在CAN組態(tài)模塊的基本CANID用于寫/讀通道2無效.
32117在CAN組態(tài)模塊的基本CANID用于寫/讀通道3無效.
32118在CAN組態(tài)模塊的基本CANID用于監(jiān)視數據無效.
32119在CAN組態(tài)模塊的基本CANID用于對驅動器循環(huán)數據無效.
32120在CAN組態(tài)模塊的基本CANID用于從驅動器循環(huán)數據無效.
32121在CAN組態(tài)模塊的基本CANID用于同步報文無效.
32122在CAN組態(tài)模塊的基本CANID用于廣播報文無效.
32123定義讀COB對WR2寫請求錯誤(特殊模試)
32124定義讀COB對WR2寫響應錯誤.(特殊模式)
32125定義讀書COB對RD2讀請求錯誤(特殊模式)
32126定義讀COB對RD2讀響應錯誤(特殊錯誤)
32127用于廣播命令檢測寫COB時錯誤(特殊模式)
32128用于廣播命令檢測讀COB時錯誤(特殊錯誤)
32129從驅動器對于循環(huán)用戶數據讀COB出錯(特殊錯誤)
32130具體僅允許一個CAN接口.
32131具體數據摸塊不存在.
32132具體不在NC數據模塊中.
32133具體NC數據模塊的NC模塊類型無效.
32134具體NC數據模塊的NC模塊類型不可讀.
32135具體NC數據模塊的數據地址不可讀.
32136具體NC數據模塊的數據空.
32137用于數據模塊操作的結構數據地址為零.
32138數據地址為零(用戶數據塊操作)
32139數據長度為零(用戶數據塊操作)
32140數據塊操作:數據模塊名稱或地址必須為零.
32141在數據步驟中無效的數據格式.
32142參數的ID或類型無效在數據步驟文本格式.
32143參數數據在參數步驟大于4字節(jié).
32200
32201
32202
32203調用placycwrite錯誤.
32204通過循環(huán)通道參數超時(驅動器存于網絡?)
32205通過循環(huán)通道寫參數超時(驅動器存于網絡?)
32206循環(huán)通道1:不管寫反應讀請求.
32207循環(huán)通道1:不管寫反映寫請求.
32500FIFO信息已存在.
32501創(chuàng)建FIFO信息錯誤.
32502命令標志已存在.
32503創(chuàng)建命令標志錯誤.
32504NC管理器空閑任務已存在.
32505創(chuàng)建NC管理器空閑任務錯誤.
32506讀任務級別循環(huán)時間錯誤.
32507讀任務級別容忍錯誤.
32508在發(fā)送一個空間時間命令對NC管理器任務錯誤.
33000主循環(huán)時間不是通訊循環(huán)時間的整數倍.
36001參數限定在有效范圍.
36002 位置環(huán)控制的整個時間限定在規(guī)定時間.
37101從軸補償距離計算限定在最大值.
37102從軸補償距離計算限定在最小值.
37103從觸發(fā)超出窗口.
37104從觸發(fā)丟失.
37105主補償觸發(fā)超出窗口.
37106主補償觸發(fā)丟失.
37107不可替換實際/設定位置到更高在控制器開時.
37108主軸上補償距離計算限定在最小值.
37109從觸發(fā)超出窗口.
37110主位置在啟動高于觸發(fā)1位置.
37111凸輪曲線數據:在數據Y(X)和從周期不同.
37112凸輪曲線數據超過限定值.
38000電流控制器:計算電流偏差不可能.
38001電流元件限定超出最大變頻電流.
39001編碼器:位置修正激活
39002旋變:速度限制在案14位分辨率超出.
39003編碼器:報警位置.
39004編碼器:報警位-亮失敗.
39005編碼器:報警位-信號放大太小.
39006編碼器:報警位-檢測位置值.
39007編碼器:報警位-過壓.
39008編碼器:報警位-低壓.
39009編碼器:報警位-過流.
39010編碼器:報警位-需要更換電池.
39011編碼器:警告位:頻率太大.
39012編碼器:警告位:溫度太大.
39013編碼器:警告位:保留燈到達.
39014編碼器:警告位:電池充電太小.
39015編碼器:警告位:參考位未到達.
39016增量編碼器評估:頻率太小.
39017編碼器:讀位置CRC校驗錯.
39200連接電路:單相功率線或缺相.
39300數字量IO:通道1不能設置為輸入.
39301數字量IO:24V電源故障.
39302數字量IO:1-4診斷位激活(IO電流,24V)
39303數字量IO:5-8診斷位激活(IO電流,24V)
39304數字量IO:9診斷位激活(IO電流,24V)
39305數字量IO:9診斷位激活(IO電流,24V)
39306數字量IO:9-10過流,
41001IGBT表面溫度超溫.
41011電機超溫.
41031IGBT PN結超溫.
41041制動系統(tǒng)超溫.
41051峰值電流過載.
41061持續(xù)電流過載.
41070電機超溫(溫度模型)
41300電流控制器:IGBT功率過流.
41301電流控制器:IGBT功率過流停止.
64001NCALLOC小于在NC管理器定義的任務級別.
64500正向速度限定激活.
64501負向速度限定激活.
64502正向加速力矩限定激活.
64503負向加速力矩限定激活.
64504正向減速力矩限定激活.
64505負向減速力矩限定激活.
64506再生電源限定激活.(減速到高)
65535反應錯誤. 上海仰光電子科技有限公司-您身邊的工控維修專家！貝加萊伺服驅動器報警代碼貝加萊伺服故障代碼明細，貝加萊伺服驅動器維修，貝加萊伺服放大器維修，acopos1016貝加萊(B&R)伺服驅動器報警代碼、acopos1090貝加萊(B&R)伺服驅動器報警代碼、acopos1045貝加萊(B&R)伺服驅動器報警代碼、acopos1022貝加萊(B&R)伺服驅動器報警代碼、Acopos multi 10110S貝加萊(B&R)伺服驅動器報警代碼...
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