Rexroth力士樂伺服電機維修MDD112A-N-015-N2L-130PA0報警C0273維修
C0273 用于電機編碼器的模值無法顯示
02VRS 中包括： «--» «--» «--»
03VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 04VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 供電單元支持： --
在準(zhǔn)備從通訊階段 3 轉(zhuǎn)換至通訊階段 4 (C0200) 時，發(fā)生了涉及電機編碼器模值的錯誤。
原因
解決方法
S-0-0103，模值的參數(shù)值超大于最大運行范圍（參見
S-0-0278，最大運行范圍)
修改 S-0-0103，模值內(nèi)容，即 S-0-0278，最大運行范圍內(nèi)的模值
S-0-0103，模值的參數(shù)值無法用設(shè)置的變速器（
S-0-0121/S-0-0122、P-0-0121/P-0-0122）在內(nèi)部顯
示
修改 S-0-0103，模值的內(nèi)容或已設(shè)置的變速器傳動比[S-0-0121，負(fù)荷齒輪輸入旋轉(zhuǎn)/S-0-0122，負(fù)荷齒輪輸出旋轉(zhuǎn)；P-0-0121，變速箱 1 電機側(cè)（電機編碼器）
/P-0-0122，變速箱 1 編碼器側(cè)(電機傳感器）
力士樂伺服電機的日常維護(hù)
1.定期清潔：定期對伺服電機進(jìn)行清潔，去除表面的灰塵和油污。清潔時應(yīng)注意使用合適的清潔劑和工具，避免對電機造成損傷。
2.檢查緊固部件：定期檢查伺服電機的緊固部件，如螺絲、螺母等。確保其緊固可靠，避免因松動導(dǎo)致故障。
3.潤滑保養(yǎng)：定期對伺服電機的軸承、齒輪等部件進(jìn)行潤滑保養(yǎng)。使用合適的潤滑劑，確保機械部件的正常運轉(zhuǎn)。
力士樂伺服電機維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、力士樂電機維修、卡死轉(zhuǎn)不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發(fā)熱發(fā)燙、電機進(jìn)水、電機運轉(zhuǎn)異常、高速運轉(zhuǎn)響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報警、一通電就跳閘、驅(qū)動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點位置不對，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等故障維修。
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