發(fā)那科伺服電機維修保養(yǎng)
一、交流伺服電動機的基本檢查
原則上說，交流伺服電動機可以不需要維修，因為它沒有易損件。由于交流伺服電動機內(nèi)含有精密檢測器，因此，當發(fā)生碰撞、沖擊時可能會引起故障，維修時應對電動機作如下檢查：
1、是否受到任何機械損傷?
2、旋轉部分是否可用手正常轉動?
3、帶制動器的電動機，制動器是否正常?
4、是否有任何松動螺釘或間隙?
5、是否安裝在潮濕、溫度變化劇烈和有灰塵的地方?
二、交流伺服電動機的安裝注意點維修完成后，安裝伺服電動機要注意以下幾點：
1、由于伺服電動機防水結構不是很嚴密，如果切削液、潤滑油等滲入內(nèi)部，會引起絕緣能降低或繞組短路，因此，應注意電動機盡可能避免切削液的飛濺。
2、當伺服電動機安裝在齒輪箱上時，加注潤滑油時應注意齒輪箱的潤滑油油面高度必須低于伺服的輸出軸，防止?jié)櫥蜐B入電動機內(nèi)部。
3、固定伺服電動機聯(lián)軸器、齒輪、同步帶等連接件時，在任何情況下，作用在電動機上的力不能超過電動機容許的徑向、軸向負載。
4、按說明書規(guī)定，對伺服電動機和控制電路之間進行正確的連接(見機床連接圖)。連接中的錯誤，可能引起電動機的失控或振蕩，也可能使電動機或機械件損壞。當完成接線后，在通電之前，必須進行電源線和電動機殼體之間的絕緣測量，測量用500兆歐表進行：然后，再用萬能表檢查信號線和電動機殼體之間的絕緣。注意：不能用兆毆表測量脈沖編碼器輸入信號的絕緣。
伺服電機原理
伺服主要靠脈沖來定位，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉1個脈沖對應的角度，從而實現(xiàn)位移，因為，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，都會發(fā)出對應數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉動，從而實現(xiàn)精確的定位，可以達到0.001mm。伺服電機內(nèi)部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較，調(diào)整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。
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德國西門子SIEMENS，鮑米勒BAUMULIER，博世力士樂RexrothImdamat，恩格哈 Engeihardt，諾得NORD，百格拉BERGERLAHR，SIMIX，VEM，AMK；日本發(fā)那科FANUC，安川YASKAWA，松下PANASONIC，山洋SANYODENKI，狹山SAYAMA，多摩川TAMAGAWA，三菱MITSUBISH，富士FUJI，東方ORIENTALMOTOR
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