包裝專用科爾摩根驅(qū)動(dòng)器維修-Servostar600系列報(bào)警F32維修
科爾摩根驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警代碼F 32 系統(tǒng)錯(cuò)誤 系統(tǒng)程序不能正確反應(yīng)
科爾摩根伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見(jiàn)問(wèn)題總結(jié)如下：
一、開(kāi)關(guān)電源電壓?jiǎn)栴}
小功率變頻器采用單端正激式電路，大、率變頻器常采用雙端正激式電路。一般變頻器的開(kāi)關(guān)電源，常提供以下幾種電壓輸出：CPU及附屬電路、控制電路、操作顯示面板的 5V供電;電流、電壓、溫度等故障檢測(cè)電路、控制電路的±15V供電;控制端子、工作繼電器線圈的24V供電。四路相互隔離的約為22V的驅(qū)動(dòng)電路的供電，該四路供電往往又經(jīng)穩(wěn)壓電路處理成 15V、 -7.5V的正、負(fù)電源供驅(qū)動(dòng)電路，為IGBT逆變輸出電路提供激勵(lì)電流。
二、伺服零點(diǎn)開(kāi)關(guān)的問(wèn)題
找零的方法有很多種，可根據(jù)所要求的精度及實(shí)際要求來(lái)選擇。可以伺服電機(jī)自身完成(有些品牌伺服電機(jī)有完整的回原點(diǎn)功能)，也可通過(guò)上位機(jī)配合伺服完成，但回原點(diǎn)的原理基本上常見(jiàn)的有以下幾種。伺服電機(jī)尋找原點(diǎn)時(shí)，當(dāng)碰到原點(diǎn)開(kāi)關(guān)時(shí)，馬上減速停止，以此點(diǎn)為原點(diǎn)。回原點(diǎn)時(shí)直接尋找編碼器的Z相信號(hào)，當(dāng)有Z相信號(hào)時(shí)，馬上減速停止。這種回原方法一般只應(yīng)用在旋轉(zhuǎn)軸，且回原速度不高，精度也不高。
三、設(shè)定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益
設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會(huì)引起振蕩或超調(diào);參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載情況確定。伺服驅(qū)動(dòng)器維修位置前饋增益：設(shè)定位置環(huán)的前饋增益;設(shè)定值越大時(shí)，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越小;位置環(huán)的前饋增益大，控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性提高，
上海仰光電子科爾摩根伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見(jiàn)的故障；過(guò)流、缺相、過(guò)壓、無(wú)顯示、欠壓、過(guò)熱、過(guò)載、接地、無(wú)輸出、參數(shù)錯(cuò)誤、模塊損塊、馬達(dá)抖動(dòng)、帶不動(dòng)負(fù)載等。
科爾摩根伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警代碼如：F101, N101,F102,F103,F104,F105,F106,F108,F201,F202,F203,F204,F501,F502,F524,F527,F528,F530，F(xiàn)12,F02* F03* F04 F05* F06 F07 F08* F09 F10 F11 F12 F13* F14
科爾摩根驅(qū)動(dòng)器維修廠家常見(jiàn)的故障有：F02、F01、F04、F06、F09、F15、F19、F25、無(wú)顯示等；KOLLMORGEN科爾摩根伺服常見(jiàn)故障現(xiàn)象：上電報(bào)過(guò)電流故障、過(guò)電壓、地短路故障、欠電壓、電壓缺相、外部報(bào)警、散熱片過(guò)熱、外部報(bào)警、變頻器內(nèi)過(guò)熱、制動(dòng)電阻過(guò)熱、變頻器過(guò)載、DC熔斷器斷路、存儲(chǔ)器異常、鍵盤(pán)面板通信異常
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