發(fā)那科FANUC機(jī)器人減速機(jī)軸頭磨損維修
1、發(fā)那科機(jī)器人減速機(jī)維修通常的處理方法有：
①傳動(dòng)軸安裝軸套，保護(hù)傳動(dòng)軸磨損；
�、谡{(diào)整油封彈簧；③油封端蓋調(diào)整；
�、苡头庑D(zhuǎn)等。但是如果油封損壞嚴(yán)重、設(shè)備不具備長(zhǎng)時(shí)間停機(jī)的情況下，以上方法就不能及時(shí)而有效地解決泄漏問題。一高爐原料輸送驅(qū)動(dòng)減速機(jī)高速軸（輸入側(cè)）在2008年4月發(fā)生漏油故障，更換新油封后僅使用1個(gè)月又發(fā)生泄漏故障，原因是軸頭磨損，必須更換整臺(tái)減速機(jī)。驅(qū)動(dòng)減速機(jī)低速軸（輸出側(cè)）發(fā)生漏油故障，因側(cè)油封更換工作量大，必須更換整臺(tái)減速機(jī)。根據(jù)以上機(jī)械故障檢修狀況，必須尋找既不用更換整臺(tái)減速機(jī)，又能有效避免油封泄漏故障的措施。
2、存在的問題
�。�1）如果在減速機(jī)其他使用性能良好，而只是存在泄漏故障，則更換整臺(tái)減速機(jī)會(huì)造成很大的浪費(fèi)。
�。�2）現(xiàn)在大部分減速機(jī)泄漏故障為軸頭磨損，必須更換減速機(jī)；或在設(shè)備不具備長(zhǎng)時(shí)間停機(jī)條件的，必須在10min以內(nèi)及時(shí)處理完畢。
3、改進(jìn)措施
�。�1）在原來油封外面再安裝一道油封，將油封切割成兩部分；
�。�2）制作油封安裝夾具。
4、效果分析
（1）減少潤(rùn)滑油泄漏造成的安全環(huán)保問題。
（2）避免更換整臺(tái)減速機(jī)，節(jié)約檢修費(fèi)用及減速
維修發(fā)那科機(jī)器人，M-10iA系列 M-20iA系列 M-710iC系列 M-410iB系列 M-430iA系列 M-420iA系列 M-900iA系列 M-2000iA系列 R-2000iB系列 R-1000iA系列 M-1iA系列 LRMate200ic系列 F-100iA系列 F-200iB系列 Paint系列 M-10iA系列 Top Mount系列
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