由于松下伺服驅(qū)動(dòng)器維修用戶多數(shù)都不太了解伺服維修技術(shù)，因此會(huì)給很多朋友就因?yàn)橐恍┖?jiǎn)單的伺服參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤等問題，就覺得伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)故障，這是不正確的判斷情況。那么，針對(duì)這種情況我們就以松下A4系列伺服驅(qū)動(dòng)器維修為實(shí)例，總結(jié)一些松下伺服驅(qū)動(dòng)器故障供大家參考。(僅供參考)
1：11號(hào)報(bào)警，控制電源欠電壓，控制電源逆變器上P。N之間電壓低于規(guī)定值。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路有缺陷等原因。
2：12號(hào)報(bào)警，控制電源過電壓，控制電源逆變器上P。N之間電壓超過規(guī)定值，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路有缺陷等原因。
3：13號(hào)報(bào)警，主電源欠電壓，發(fā)生瞬時(shí)斷電，電源接通瞬間的沖擊電流導(dǎo)致電壓跌落，缺相或驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路有缺陷等原因。
4：14號(hào)報(bào)警，過電流或接地錯(cuò)誤，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路或IGBT或其他部件有缺陷，或電機(jī)電纜(U，V，W)短路或接地，或電機(jī)燒壞了。
5：21號(hào)報(bào)警。驅(qū)動(dòng)器控制板電路有缺陷。
6：60號(hào)報(bào)警：驅(qū)動(dòng)器控制板電路有缺陷。
7：不能正反轉(zhuǎn)：驅(qū)動(dòng)器控制回路有缺陷。
8：驅(qū)動(dòng)器沒顯示：驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路或IGBT或其他部件有缺陷。
9：99號(hào)報(bào)警：驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路有缺陷。
10：顯示EEEEEE，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路有缺陷。
1、松下數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)MHMA 2KW，試機(jī)時(shí)一上電，電機(jī)就振動(dòng)并有很大的噪聲，然后驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)16號(hào)報(bào)警，該怎么解決?
這種現(xiàn)象一般是由于驅(qū)動(dòng)器的增益設(shè)置過高，產(chǎn)生了自激震蕩。請(qǐng)調(diào)整參數(shù)No.10、No.11、No.12，適當(dāng)降低系統(tǒng)增益。(請(qǐng)參考《使用說明書》中關(guān)于增益調(diào)整的內(nèi)容)
2、松下交流伺服驅(qū)動(dòng)器上電就出現(xiàn)22號(hào)報(bào)警，為什么?
22號(hào)報(bào)警是編碼器故障報(bào)警，產(chǎn)生的原因一般有：
A.編碼器接線有問題：斷線、短路、接錯(cuò)等等，請(qǐng)仔細(xì)查對(duì);
B.電機(jī)上的編碼器有問題：錯(cuò)位、損壞等，請(qǐng)送修。
3、松下伺服電機(jī)在很低的速度運(yùn)行時(shí)，時(shí)快時(shí)慢，像爬行一樣，怎么辦?
伺服電機(jī)出現(xiàn)低速爬行現(xiàn)象一般是由于系統(tǒng)增益太低引起的，請(qǐng)調(diào)整參數(shù)No.10、No.11、No.12，適當(dāng)調(diào)整系統(tǒng)增益，或運(yùn)行驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)增益調(diào)整功能。(請(qǐng)參考《使用說明書》中關(guān)于增益調(diào)整的內(nèi)容)
4、松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下，控制系統(tǒng)輸出的是脈沖和方向信號(hào)，但不管是正轉(zhuǎn)指令還是反轉(zhuǎn)指令，電機(jī)只朝一個(gè)方向轉(zhuǎn)，為什么?
松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下，可以接收三種控制信號(hào)：脈沖/方向、正/反脈沖、A/B正交脈沖。驅(qū)動(dòng)器的出廠設(shè)置為A/B正交脈沖(No42為0)，請(qǐng)將No42改為3(脈沖/方向信號(hào))。
5、松下交流伺服系統(tǒng)的使用中，能否用伺服-ON作為控制電機(jī)脫機(jī)的信號(hào)，以便直接轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸?
盡管在SRV-ON信號(hào)斷開時(shí)電機(jī)能夠脫機(jī)(處于自由狀態(tài))，但不要用它來啟動(dòng)或停止電機(jī)，頻繁使用它開關(guān)電機(jī)可能會(huì)損壞驅(qū)動(dòng)器。如果需要實(shí)現(xiàn)脫機(jī)功能時(shí)，可以采用控制方式的切換來實(shí)現(xiàn)：假設(shè)伺服系統(tǒng)需要位置控制，可以將控制方式選擇參數(shù)No02設(shè)置為4，即第一方式為位置控制，第二方式為轉(zhuǎn)矩控制。然后用C-MODE來切換控制方式：在進(jìn)行位置控制時(shí)，使信號(hào)C-MODE打開，使驅(qū)動(dòng)器工作在第一方式(即位置控制)下;在需要脫機(jī)時(shí)，使信號(hào)C- MODE閉合，使驅(qū)動(dòng)器工作在第二方式(即轉(zhuǎn)矩控制)下，由于轉(zhuǎn)矩指令輸入TRQR未接線，因此電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩為零，從而實(shí)現(xiàn)脫機(jī)。
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