多摩川伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見(jiàn)故障：無(wú)顯示、缺相、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)載、接地、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無(wú)輸出、模塊損壞等；
1：伺服驅(qū)動(dòng)器空載正常,重載異常 2：伺服驅(qū)動(dòng)器滿(mǎn)載高速是否異常。
3：伺服驅(qū)動(dòng)器滿(mǎn)載低速是否正常。 4：伺服驅(qū)動(dòng)器起動(dòng)加速是否正常。
5：伺服驅(qū)動(dòng)器起動(dòng)減速是否正常。 6：伺服驅(qū)動(dòng)器輸出電壓是否平衡。
7：伺服驅(qū)動(dòng)器輸出電流是否平衡。 8：伺服驅(qū)動(dòng)器負(fù)載輕重變化時(shí)，電流是否正常。
我們對(duì)維修過(guò)的伺服驅(qū)動(dòng)器，都會(huì)對(duì)上述8點(diǎn)進(jìn)行電機(jī)負(fù)載測(cè)試，確保伺服驅(qū)動(dòng)器上機(jī)一次正常。避免了伺服驅(qū)動(dòng)器的返修，為客戶(hù)節(jié)省人力、物力、財(cái)力。
伺服系統(tǒng)包括伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器利用精密的反饋結(jié)合高速數(shù)字信號(hào)處理器DSP，控制IGBT產(chǎn)生精確電流輸出，用來(lái)驅(qū)動(dòng)三相永磁同步交流伺服電機(jī)達(dá)到精確調(diào)速和定位等功能。
一、使用伺服驅(qū)動(dòng)器需要注意什么？
1、伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)斷電至少5分鐘后，才能觸摸驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)，防止電擊和灼傷。
2、驅(qū)動(dòng)器故障報(bào)警后，須根據(jù)報(bào)警代碼排除故障后才能投入使用。
3、復(fù)位報(bào)警前，必須確認(rèn)伺服使能信號(hào)無(wú)效，防止電機(jī)突然起動(dòng)引起意外。
4、在報(bào)警已經(jīng)發(fā)生后，請(qǐng)根據(jù)報(bào)警代碼排除故障后方可繼續(xù)使用。
二、伺服驅(qū)動(dòng)器怎么接地的問(wèn)題
1、正確的屏蔽接地處，是在其電路內(nèi)部的參考電位點(diǎn)上，這個(gè)點(diǎn)取決于噪聲源和接收是否同時(shí)接地，或者浮空。
2、要確保屏蔽層在同一個(gè)點(diǎn)接地使得地電流不會(huì)流過(guò)屏蔽層。
3、免多種連接大地方式產(chǎn)生的地回路很容易受噪音影響而在不同的參考點(diǎn)上產(chǎn)生電流。
4、在交流電源與驅(qū)動(dòng)器直流總線(xiàn)之間沒(méi)有隔離的情況下，不能將直流總線(xiàn)的非隔離端口或非隔離信號(hào)接在地面上，會(huì)導(dǎo)致設(shè)備損壞及人員傷害等情況。
5、避免伺服驅(qū)動(dòng)器接到外部電源的地，將直接影響到控制器和驅(qū)動(dòng)器的工作。
6、交流的公共電壓并不是對(duì)大地的，在直流總線(xiàn)和大地之間可能會(huì)有很高的電壓，禁止直接接地。
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