百格拉TLC6382F313261電動機無反應維修電機維修
故障分析
1、輸入電壓三相電壓不平衡，這個故障跟伺服電機控制的電壓有點關系和電機內(nèi)部問題所致。
2、伺服電機內(nèi)部某相支路焊接不良或接觸不好。這個故障多是受用壽命過長，或者點擊長時間發(fā)熱導致的。特別是伺服電機因為某些原因?qū)е碌陌l(fā)熱時間長了發(fā)生接觸不良的故障。
3、伺服電機繞阻匝間短路或?qū)Φ叵嚅g短路。這個故障電機內(nèi)部比較嚴重的故障了，發(fā)生的原因多半是電機損壞。
4、接線錯誤。這個故障是安裝人員的疏忽所致，這個錯誤可大可小，有時只是電機無法啟動，嚴重的可能對電機損壞較大。
全閉環(huán)可靠的閉環(huán)形式。當需要高精度時，使用全閉環(huán)。在使用線性編碼器直接讀取機器（工件或工作臺）的位置并將讀取的位置與命令值（目標值）進行比較的同時，對電機進行控制。因此，無需補償電機和機械系統(tǒng)之間的齒輪間隙，進給絲杠螺距誤差或由于進給絲杠扭轉(zhuǎn)或膨脹引起的誤差。開環(huán)使用步進電機代替伺服電機。沒有反饋回路。與運動控制器通訊？編碼器反饋讀數(shù)和實時閉環(huán)控制調(diào)整安全組件，
模式輸入和運行狀態(tài)輸出信號的I/O處理3伺服電動機和伺服驅(qū)動器的技術說明術語解釋性能有效轉(zhuǎn)矩電動機運行期間產(chǎn)生的平均轉(zhuǎn)矩（RMS）值。必須選擇比有效轉(zhuǎn)矩大的值的電動機。單位為N·m。轉(zhuǎn)矩常數(shù)當電流流向電動機時，電流和磁通會產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。轉(zhuǎn)矩常數(shù)是該電流與產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩之間的關系。扭矩越高控制電流越小。單位為N﹞m/A。再生電阻吸收再生能量的電阻。再生能量是電動機運轉(zhuǎn)時電動機產(chǎn)生的能量。伺服驅(qū)動器使用內(nèi)部的再生處理電路，以在電動機減速時吸收電動機產(chǎn)生的再生能量，以防止DC電壓升高。
如果電動機的再生能量太大，則可能會發(fā)生過電壓。為了防止過電壓，必須更改操作模式以減少再生能量。
維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發(fā)熱發(fā)燙、電機進水、電機運轉(zhuǎn)異常、高速運轉(zhuǎn)響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、
低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準、一通電就報警、一通電就跳閘、驅(qū)動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點位置不對。
百格拉(BERGER LAHR）伺服電機維修
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