雅馬哈機(jī)器人控制器340報(bào)BYE聯(lián)不起機(jī)器維修
控制器維修 仰光專(zhuān)業(yè)工程師維修，可修復(fù)控制器器常見(jiàn)故障:無(wú)顯示，缺相，過(guò)流，過(guò)壓，欠壓，過(guò)熱，過(guò)載，接地，參數(shù)錯(cuò)誤，有顯示無(wú)輸出等
雅馬哈機(jī)器人示教器、控制系統(tǒng)主板、伺服電機(jī)、電源板、I/O板等維修維護(hù)
①任何單元上面沒(méi)有LED指示亮起。②接地故障保護(hù)跳閘。③無(wú)法裝入系統(tǒng)軟件。④FlexPendant已經(jīng)“死機(jī)”，根本就沒(méi)有工作。⑤FlexPendant啟動(dòng)，但沒(méi)有響應(yīng)任何輸入。⑥包含系統(tǒng)軟件的磁盤(pán)未正確啟動(dòng)
機(jī)器人維修情況癥狀可能由以下原因引起：①控制器未連接主電源。②主變壓器出現(xiàn)故障或者未正確連接。③主保險(xiǎn)絲（Q1）可能已斷開(kāi)。④控制器與Drive lodule之間的連接缺失。
雅馬哈機(jī)器人出現(xiàn)控制器性能低故障時(shí)，其機(jī)器人維修故障的表現(xiàn)形式是控制器性能低，并且似乎無(wú)法正常工作，并且控制器沒(méi)有完全“死機(jī)”�？梢酝ㄟ^(guò)觀察機(jī)器人操作程序執(zhí)行情況進(jìn)行判斷。機(jī)器人維修此種故障的原因可能因?yàn)橐韵缕渲幸粋�(gè)或多個(gè)造成：①程序僅包含太高程度的邏輯指令，造成程序循環(huán)過(guò)快，使處理器過(guò)載。②I/O更新間隔設(shè)置為低值，造成頻繁更新和過(guò)高的I/O負(fù)載。③內(nèi)部系統(tǒng)交叉連接和邏輯功能使用太頻繁。④外部PLC或者其它監(jiān)控計(jì)算機(jī)對(duì)系統(tǒng)尋址太頻繁，造成系統(tǒng)過(guò)載。
雅馬哈機(jī)器人常見(jiàn)故障
一：開(kāi)關(guān)經(jīng)常跳或者不能合閘？
1. 開(kāi)關(guān)老化
2 .開(kāi)關(guān)選型不對(duì)
3 .水泵卡死或電機(jī)內(nèi)部短路
4 .線(xiàn)路老化，短路，用線(xiàn)過(guò)小或者缺相。
雅馬哈機(jī)器人維修解決方法：
將控制系統(tǒng)的電源關(guān)掉，然后用繞表量電機(jī)，電路的三相是否有短路或接地現(xiàn)象（測(cè)量時(shí)注意：要把 變頻輸出端拆下來(lái)，以免測(cè)試時(shí)把變頻輸出的模塊燒壞）：用手轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)看看是否有卡死；必要時(shí)更換開(kāi)關(guān)。
二：接觸器噪音大？
由于接觸器的銜接觸面不平造成，表面有沙或生銹。后果會(huì)造成缺相，*后導(dǎo)致接觸器，開(kāi)關(guān)變頻等 元器件的燒壞。
雅馬哈機(jī)器人主板維修解決方法：
將控制該接觸器的負(fù)載開(kāi)關(guān)打下，手動(dòng)快速開(kāi)關(guān)接觸器經(jīng)過(guò)反復(fù)多次后如果響聲還沒(méi)有解除，需將其 拆下將銜鐵磨平，或者更換新的接觸器。
三：熱繼經(jīng)常跳？
1、電機(jī)過(guò)載。
2、選型是否匹配。
3、否老化，主線(xiàn)是否過(guò)小。
雅馬哈機(jī)器人電路板維修解決方法：看電機(jī)與熱繼的選型是否匹配，檢查電機(jī)確保電機(jī)正常還有此現(xiàn)象需要更換新的。更換新 的匹配主線(xiàn)。
四：接觸器或中繼吸合不正常？
1、線(xiàn)圈零圈斷路。
2、中間繼電器頭壞掉。
機(jī)器人維修解決方法：
檢查線(xiàn)路，更換新的中繼頭。
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