力士樂Rexroth伺服驅(qū)動(dòng)器維修各類故障: F8102、F8078、F4001、F8022、 C0210、C0220、C0271、C0201、F2816、F2018、F2019、F2022、F2820、F2100、F2074、E8260、F2026、F2077、F2048、F2008、F8070、F8069、F8060、F8838、C0270、C0285、E2074、F2076等等
力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼顯示F8060如下：
F8060 過流報(bào)警，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電流超 出最大的允許電流 制動(dòng)電阻過流 如大功率管沒有問題，則驅(qū)動(dòng)器的電流檢測回路有問題， 給予更換。 （1）減小減速度和速度命令值； （2）更換制動(dòng)電阻，增加阻值； （3）HCS-檢查外部制動(dòng)電阻以及與驅(qū)動(dòng)器的接線（X6-3、4） ； （4）HMV-內(nèi)部制動(dòng)電阻故障，更換 HMV。
維修遇到力士樂驅(qū)動(dòng)器故障代碼：F2018故障描述：驅(qū)動(dòng)器溫度報(bào)警,對(duì)策：降低環(huán)境溫度,檢查柜內(nèi)冷卻裝置,清洗驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部風(fēng)扇,驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部溫度傳感器故障，更換HCS功率部分
故障代碼：F2019 F2022,故障描述：電機(jī)溫度報(bào)警 （S-0-0204為溫度限定參數(shù)）對(duì)策：（1）檢查機(jī)械是否有卡死導(dǎo)致電機(jī)過載發(fā)熱,檢查電機(jī)到驅(qū)動(dòng)器的溫度電纜（X6-1、2）是否松動(dòng)脫落,電機(jī)溫度傳感器故障，更換電機(jī),驅(qū)動(dòng)器溫度檢測回路故障，更換HCS功率單元"
故障代碼：F2820,故障描述：制動(dòng)電阻報(bào)警對(duì)策,減小減速度和速度命令值,更換制動(dòng)電阻，增加阻值,HCS-檢查外部制動(dòng)電阻以及與驅(qū)動(dòng)器的接線X6-3，4,HMV-內(nèi)部制動(dòng)電阻故障，更換HMV電源模塊
C0270 故障描述 電機(jī)編碼器數(shù)據(jù)讀取錯(cuò)誤 電機(jī)的型號(hào)參數(shù) P-0-4014 有 誤。 E2074 F2076 C0210 C0220 C0271 C0201 無效的參數(shù)， 當(dāng)切換到操作模 （1）查看 S-0-0022 參數(shù)，該參數(shù)包含所有的無效參數(shù)，再更改無效參數(shù)
； 式 P4 時(shí)， 內(nèi)部的參數(shù)被檢測， （02，03 版固化軟件）
對(duì)策
電機(jī)編碼器回路故障，檢查可能出現(xiàn)的三個(gè)地方：電機(jī)編碼器，反饋線 及 CSB 的編碼器反饋口。
C0285
確認(rèn)電機(jī)型號(hào)及編碼器的型號(hào)（P-0-4014） 。檢查可能出現(xiàn)的三個(gè)地方： 電機(jī)編碼器，反饋線及 CSB 的編碼器反饋口。
一些相關(guān)的編碼器故障報(bào)警
有參數(shù)超出它定義的范圍時(shí) （2）查看 S-0-0423 參數(shù)，該參數(shù)包含所有的無效參數(shù)，再更改無效參數(shù) 就出現(xiàn)該報(bào)警。 扭矩過載
（04 版固化軟件） ； （3）通常加載基本參數(shù)后，導(dǎo)入備份參數(shù)可以解決此問題。
E8260
（1）減小加速度； （2）增大相應(yīng)的限制值 S-0-0082, S-0-0083. S-0-0092,P-0-109; （3）優(yōu)化速度環(huán)參數(shù) （4）增加外接制動(dòng)電阻
F2026
驅(qū)動(dòng)器功率單元欠壓報(bào)警， 當(dāng) DC bus 電壓值小于 P-0-0114 定義的值并有使能的情況下 出現(xiàn)該報(bào)警。 電流檢測錯(cuò)誤， 硬件故障， 驅(qū) 動(dòng)器實(shí)時(shí)監(jiān)控電流， 如超出允 許范圍時(shí)出現(xiàn)該報(bào)警
（1）檢查外部 380V 主電源，檢查直流母線電壓； （2）驅(qū)動(dòng)器功率單元產(chǎn)生不了 DC,更換 HCS 功率單元； （3）檢查 PLC 時(shí)序,Ab、AF。
F2077
（1）驅(qū)動(dòng)器功率單元的電流霍爾傳感器故障，更換 HCS 功率單元； （2）控制單元 CSB 的電流計(jì)算回路有問題，更換 CSB 控制單元。
F2816
DC bus 故障
（1）檢查外部 380V; （2）直流母線以及外部制動(dòng)電阻接線； （3）驅(qū)動(dòng)器整流單元故障，更換 HCS 功率部分。
F236 位置反饋的差值過大
F237 位置指令的差值過大
F238 實(shí)際速度值的差值過大
F242 編碼器 2 故障：信號(hào)幅度錯(cuò)誤
F245 編碼器 2 故障：象限錯(cuò)誤
F246 超過編碼器 2 信號(hào)頻率
F248 電池電壓過低
F249 主驅(qū)動(dòng)器編碼器故障：信號(hào)太小
力士樂EC-HCS03驅(qū)動(dòng)模塊維修：
HCS03.1E-W0070-A-05-NNNV、HCS03.1E-W0070-A-05-NNBV、HCS03.1E-W0100-A-05-NNNV、HCS03.1E-W0100-A-05-NNBV、HCS03.1E-W0150-A-05-NNNV、HCS03.1E-W0150-A-05-NNBV、HCS03.1E-W0210-A-05-NNNV、HCS03.1E-W0210-A-05-NNBV、HCS03.1E-W03.50-A-05-NNNV、HCS03.1E-W03.50-A-05-NNBV；
力士樂EM-HMD01雙軸伺服維修：
HMD01.1N-W0020-A-07-NNNN、HMD01.1N-W0036-A-07-NNNN、HMD01.1N-W0036-A-07-NNNN；
力士樂EM-HMS01單軸伺服維修：
HMS01.1N-W0020-A-07-NNNN、HMS01.1N-W0036-A-07-NNNN、HMS01.1N-W0054-A-07-NNNN、HMS01.1N-W0070-A-07-NNNN、HMS01.1N-W0110-A-07-NNNN、HMS01.1N-W0150-A-07-NNNN、HMS01.1N-W0210-A-07-NNNN、HMS01.1N-WNNNN、HMS02.1N-W0028-A-07-NNNN、HMS02.1N-W0054-A-07-NNNN；
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