雅馬哈YAMAHA伺服控制器的常見(jiàn)故障有：過(guò)電流、接地故障GF、報(bào)輸出缺相、報(bào)輸入缺相、過(guò)電壓、欠電壓、報(bào)OH過(guò)溫、上電就跳閘、上電沒(méi)反應(yīng)、爆機(jī)、打嗝、啟動(dòng)跳OC、GF報(bào)警、過(guò)熱、超溫、上電鍵盤無(wú)顯示、電位器不能調(diào)速、繼電器不吸合、升速跳閘、上電面板無(wú)顯示、溫度過(guò)高報(bào)警、抖動(dòng)、頻率上不去、上電無(wú)顯示、運(yùn)行無(wú)輸出、有噪音、亂碼、一直報(bào)警、發(fā)燙、冒煙等這些問(wèn)題，
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SYST-067 面板 HSSB 斷線報(bào)警同時(shí)發(fā)生，或 RDY LED 熄滅時(shí)，有時(shí)會(huì)導(dǎo)致下面的報(bào)警等同時(shí)發(fā)生。（參閱示教操作盤的報(bào)警歷史畫面）
伺服-004 柵欄打開(kāi)
サーボ-007 外部緊急停止
伺服-204 外部（SVEMG 異常）緊急停止
伺服-213 保險(xiǎn)絲熔斷（面板 PCB）
伺服-280 SVOFF 輸入
伺服 － 002 示教操作盤緊急停止
SRVO － 002 Teach pendant E-stop
［現(xiàn)象］ 按下了示教操作盤的緊急停止按扭。
［對(duì)策 1］解除示教操作盤的緊急停止按扭。
［對(duì)策 2］更換示教操作盤。
伺服 － 003 緊急時(shí)自動(dòng)停機(jī)開(kāi)關(guān)
SRVO － 003 Deadman switch released
［現(xiàn)象］ 在示教操作盤有效的狀態(tài)下，尚未按下緊急時(shí)自動(dòng)停機(jī)開(kāi)關(guān)。
［對(duì)策 1］按下緊急時(shí)自動(dòng)停機(jī)開(kāi)關(guān)并使機(jī)器人操作。
［對(duì)策 2］更換示教操作盤。
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