YASKAWA安川伺服器維修，YASKAWA安川伺服驅(qū)動器維修，YASKAWA安川伺服放大器維修，可修復(fù)安川伺服器常見故障：無顯示，缺相，過流，過壓，欠壓，過熱，過載，接地，參數(shù)錯誤，有顯示無輸出，模塊損壞，報錯等；
安川變頻器維修維護(hù)和保養(yǎng)服務(wù)包括：安川G7變頻器、安川F7變頻器、安川U1000系列、安川H1000系列、安川A1000系列、安川V1000系列、安川J1000系列、安川E1000系列、安川W1000系列、安川L1000A系列、安川T1000V系列變頻器等！
1.安川A1000X變頻器的常見故障維修方法
1.1 開關(guān)電源損壞
開關(guān)電源損壞是眾多變頻器最常見的故障，通常是由于開關(guān)電源的負(fù)載發(fā)生短路造成的，在眾多變頻器的開關(guān)電源線路設(shè)計上，安川變頻器因該說是比較成功的。
616G3采用了兩級的開關(guān)電源，有點(diǎn)類似于富士G5,先由第一級開關(guān)電源將直流母線側(cè)500多伏的直流電壓轉(zhuǎn)變成300多伏的直流電壓。然后再通過高頻脈沖變壓器的次級線圈輸出5V、12V、24V等較低電壓供變頻器的控制板，驅(qū)動電路，檢測電路等做電源使用。
第二級開關(guān)電源的設(shè)計上安川變頻器使用了一個叫做TL431的可控穩(wěn)壓器件來調(diào)整開關(guān)管的占空比，從而達(dá)到穩(wěn)定輸出電壓的目的。前幾期我們談到的LG變頻器也使用了類似的控制方式。
用作開關(guān)管的QM5HL-24以及TL431都是較容易損壞的器件。此外當(dāng)我們在使用中如若聽到刺耳的尖叫聲，這是由脈沖變壓器發(fā)出的，很有可能開關(guān)電源輸出側(cè)有短路現(xiàn)象。
我們可以從輸出側(cè)查找故障。此外當(dāng)發(fā)生無顯示，控制端子無電壓，DC12V，24V風(fēng)扇不運(yùn)轉(zhuǎn)等現(xiàn)象時我們首先應(yīng)該考慮是否開關(guān)電源損壞了。
1.2 SC故障
SC故障是安川變頻器較常見的故障。IGBT模塊損壞，這是引起SC故障報警的原因之一。
驅(qū)動電路損壞也容易導(dǎo)致SC故障報警。安川在驅(qū)動電路的設(shè)計上，上橋使用了驅(qū)動光耦PC923，這是專用于驅(qū)動IGBT模塊的帶有放大電路的一款光耦，安川的下橋驅(qū)動電路則是采用了光耦PC929，這是一款內(nèi)部帶有放大電路，及檢測電路的光耦。
此外電機(jī)抖動，三相電流，電壓不平衡，有頻率顯示卻無電壓輸出，這些現(xiàn)象都有可能是IGBT模塊損壞。IGBT模塊損壞的原因有多種，首先是外部負(fù)載發(fā)生故障而導(dǎo)致IGBT模塊的損壞如負(fù)載發(fā)生短路，堵轉(zhuǎn)等。
其次驅(qū)動電路老化也有可能導(dǎo)致驅(qū)動波形失真，或驅(qū)動電壓波動太大而導(dǎo)致IGBT損壞,從而導(dǎo)致SC故障報警。
1.3 OH—過熱
過熱是平時會碰到的一個故障。當(dāng)遇到這種情況時，首先會想到散熱風(fēng)扇是否運(yùn)轉(zhuǎn)，觀察機(jī)器外部就會看到風(fēng)扇是否運(yùn)轉(zhuǎn)，此外對于30kW以上的機(jī)器在機(jī)器內(nèi)部也帶有一個散熱風(fēng)扇，此風(fēng)扇的損壞也會導(dǎo)致OH的報警。
1.4 UV—欠壓故障
當(dāng)出現(xiàn)欠壓故障時，首先應(yīng)該檢查輸入電源是否缺相，假如輸入電源沒有問題那我們就要檢查整流回路是否有問題，假如都沒有問題，那就要看直流檢測電路上是否有問題了。
對于200V級的機(jī)器當(dāng)直流母線電壓低于190VDC，UV報警就要出現(xiàn)了;對于400V級的機(jī)器，當(dāng)直流電壓低于380VDC則故障報警出現(xiàn)。主要檢測一下降壓電阻是否斷路。
1.5 GF—接地故障
接地故障也是平時會碰到的故障，在排除電機(jī)接地存在問題的原因外，最可能發(fā)生故障的部分就是霍爾傳感器了，霍爾傳感器由于受溫度，濕度等環(huán)境因數(shù)的影響，工作點(diǎn)很容易發(fā)生飄移，導(dǎo)致GF報警。
2.備件的改換
變頻器由多種部件組成，其中一些部件經(jīng)臨時任務(wù)后其性能會逐步下降、老化，這也是變頻器發(fā)作故障的重要起因，為了保障裝備臨時的正常運(yùn)轉(zhuǎn)，下列器件應(yīng)活期改換：
2.1冷卻風(fēng)扇
變頻器的功率模塊是發(fā)熱最重大的器件，其延續(xù)任務(wù)所發(fā)作的熱量必須要及時排出，個別風(fēng)扇的壽命大概為10kh~40kh。
按變頻器延續(xù)運(yùn)行折算為2~3年就要改換一次風(fēng)扇，間接冷卻風(fēng)扇有二線和三線之分，二線風(fēng)扇其中一線為正極，另一線為負(fù)極，改換時不要接錯；三線風(fēng)扇除了正、負(fù)極外還有一根檢測線，改換時千萬注重，否則會引起變頻器過熱報警。交換風(fēng)扇個別為220V、380V之分，改換時電壓等級不要搞錯。
2.2濾波電容
兩頭直流回路濾波電容：又稱電解電容，其重要作用就是平滑直流電壓，排匯直流中的低頻諧波，它的延續(xù)任務(wù)發(fā)作的熱量加上變頻器自身發(fā)作的熱量都會放慢其電解液的干枯，間接影響其容量的大小。
正常狀態(tài)下電容的運(yùn)用壽命為5年。倡議每年活期檢討電容容量一次，個別其容量增加20％以上應(yīng)改換。
3.日常檢討事項(xiàng)
變頻器上電之前應(yīng)先檢討四周環(huán)境的溫度及濕度，溫渡過高會招致變頻器過熱報警，重大時會間接招致變頻器功率器件破壞、電路短路；空氣過于濕潤會招致變頻器內(nèi)部間接短路。
在變頻器運(yùn)行時要注重其冷卻體系能否正常，如：風(fēng)道排風(fēng)能否流利，風(fēng)機(jī)能否有異樣聲響。
個別防護(hù)等級對比高的變頻器如：IP20以上的變頻器可間接關(guān)閉裝置，IP20以下的變頻器個別應(yīng)是柜式裝置，所以變頻柜散熱后果如何將間接影響變頻器的正常運(yùn)行，變頻器的排風(fēng)體系如風(fēng)扇旋轉(zhuǎn)能否流利，進(jìn)風(fēng)口能否有灰塵及梗塞物都是咱們?nèi)粘z討不可疏忽的中央。
電動機(jī)電抗器、變壓器等能否過熱，有異味；變頻器及馬達(dá)能否有異樣響聲；變頻器面板電流顯示能否偏大或電流變更幅度太大，輸出UVW三相電壓與電流能否均衡等。
4.活期頤養(yǎng)
打掃空氣過濾器冷卻風(fēng)道及內(nèi)部灰塵。檢討螺絲釘、螺栓以及即插件等能否松動，輸出輸出電抗器的對地及相間電阻能否有短路景象，正常應(yīng)大于幾十兆歐。
導(dǎo)體及絕緣體能否有侵蝕景象，如有要及時用酒精擦試清潔。在條件許可的狀態(tài)下，要用示波器測量開關(guān)電源輸出各路電壓的顛簸性，如：5V、12V、15V、24V等電壓。
測量驅(qū)動電路各路波形的方波能否有畸變。UVW相間波形能否為正弦波。接觸器的觸點(diǎn)能否有打火痕跡，重大的要改換同型號或大于原容量的新品；確認(rèn)掌握電壓的準(zhǔn)確性，進(jìn)行次序掩護(hù)舉措實(shí)驗(yàn)；確認(rèn)掩護(hù)顯示回路無異樣；確認(rèn)變頻器在獨(dú)自運(yùn)行時輸出電壓的均衡度。
倡議活期檢討，應(yīng)一年進(jìn)行一次。
5.注重事項(xiàng)
操作人員必需相熟變頻器的基礎(chǔ)任務(wù)原理、功用特征，具備電工操作基礎(chǔ)常識。
在對變頻器檢討及頤養(yǎng)之前，必需在裝備總電源整個切斷；并且等變頻器Chang燈完整燃燒的狀態(tài)下進(jìn)行。
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