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  貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警中心
32508: 在發(fā)送一個(gè)空閑時(shí)間命令對(duì)NC 管理器任務(wù)錯(cuò)誤 
Error at sending a idle time command to the NC Manager Task 
Info(UINT): Status of RtkWriteFifo() 
33000: 主循環(huán)時(shí)間不是通信循環(huán)時(shí)間的整數(shù)倍

 Master cycle time is not a multiple of communication cycle time 

  貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器維修中心：伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否，對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用 。
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