Lenze倫茨伺服驅(qū)動(dòng)器維修 ；倫茨伺服驅(qū)動(dòng)器維修,倫茨伺服控制器維修,倫茨伺服放大器維修常見故障修復(fù)：炸機(jī)，模塊炸，帶不動(dòng)負(fù)載，主軸準(zhǔn)備未緒，無(wú)使能，使能不上，驅(qū)動(dòng)器未使能，編碼器報(bào)警故障，主軸驅(qū)動(dòng)模塊報(bào)警，輸出電壓低，紅色燈亮，無(wú)顯示，缺相,輸出控制點(diǎn)壞，使能不正常，報(bào)故障，不能啟動(dòng)、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、輸出不平衡、無(wú)顯示、開關(guān)電源損壞、模塊損壞、接地故障、不能調(diào)速、限流運(yùn)行,Z軸報(bào)警，X軸無(wú)法使能，Y軸短期內(nèi)驅(qū)動(dòng)故障維修，驅(qū)動(dòng)電機(jī)變頻器出錯(cuò)，軸伺服故障，伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)。
9300標(biāo)準(zhǔn)型伺服控制器:
EVS9321-ES,EVS9322-ES,EVS9323-ES EVS9324-ES,EVS9325-ES,EVS9321-CS,EVS9322-CS,EVS9323-CS,EVS9324-CS,EVS9325-CS,EVS9326-ES,EVS9327-ES,EVS9328-ES,EVS9329-ES,EVS9330-ES,EVS9331-ES,EVS9332-ES,EVS9326-CS,EVS9327-CS,EVS9328-CS;
9300位置控制模塊:
EVS9321-EP,EVS9322-EP,EVS9323-EP,EVS9324-EP,EVS9325-EP,EVS9321-CP,EVS9322-CP,EVS9323-CP,EVS9324-CP,EVS9325-CP,EVS9326-EP,EVS9327-EP,EVS9328-EP,EVP,EVS9331-EP,EVS9332-EP,EVS9326-CP,EVS9327-CP,EVS9328-CP; S9329-EP,EVS9330-E
9340再生電源模塊:
EMB9341-E,EMB9342-E,EMB9343-E;
9360直流供電單元:EME9364-E,EME9365-E;
9300伺服系統(tǒng)PLC:
EVS9321-EI,EVS9322-EI,KEVS9323-EI,EVS9324-EI,EVS9325-EI,EVS9321-CI,EVS9322-CI,EVS9323-CI,EVS9324-CI,EVS9325-CI,EVS9326-EI,EVS9327-EI,EVS9328-EI,EVS9329-EI,EVS9330-EIEVS9331-EI,EVS9332-EI,EVS9326-C,IEVS9327-CI,EVS9328-CI;
9300c伺服放大器:
EVS9321-EK,EVS9322-EK,EVS9323-EK,EVS9324-EK,EVS9325-EK,EVS9321-CK,EVS9322-CK,EVS9323-CK,EVS9324-CK,EVS9325-CK,EVS9326-EK,EVS9327-EK,EVS9328-EK,EVS9329-EK,EVS9330-EK,EVS9331-EK,EVS9332-EK,EVS9326-CK,EVS9327-CK,EVS9328-CK;
倫茨伺服驅(qū)動(dòng)器9400報(bào)警代碼表：
優(yōu)先顯示含義
1 GLOBAL DRIVE INIT 鍵盤和控制器之間的初始化或通信錯(cuò)誤
2 XXX - TRIP 活動(dòng)行程（C0168/ 1的內(nèi)容）
3 XXX - MESSAGE 活動(dòng)消息（C0168/ 1的內(nèi)容）
4 特別控制器狀態(tài)：
Special controller states: 接通禁止
5 控制器源禁止（C0004的價(jià)值是在同一時(shí)間顯示）：
STP1 端子X5/28
STP3 鍵盤或LE COM A/B/LI
STP4 InterBus-S or Profibus
STP5 系統(tǒng)總線（CAN）
STP6 C0040
6 快速停止來(lái)源：
QSP-term-Ext 在輸入MCTRL-QSP的功能塊MCTRL的高信號(hào)（出廠設(shè)置應(yīng)用于端子X5/E1和X5/E2的）
QSP-C0135 鍵盤或端子A/B/LI
QSP-AIF inter總線-S或ProFi系統(tǒng)總線
QSP-CAN 系統(tǒng)總線（CAN）
7 XXX - WARNING 活躍的 告（C0168/1的內(nèi)容）
8 xxxx C0004的值
顯示錯(cuò)誤原因解決辦法
--- 無(wú)錯(cuò)誤- -
CCr 系統(tǒng)故障強(qiáng)干擾對(duì)控制電纜檢查控制電纜
CCr System fault 在布線的接地或接地回路確保布線合理
CE0 通訊錯(cuò)誤轉(zhuǎn)移過程中的控制指令通過自動(dòng)化接口X1的錯(cuò)誤在牢固的自動(dòng)化模塊和插件，如果有必要，螺栓下來(lái)
CE1 通訊錯(cuò)誤
過程數(shù)據(jù)輸入
對(duì)象CAN_IN_1
CAN_IN_1對(duì)象接收錯(cuò)誤的數(shù)據(jù)，或通訊中斷檢查電纜在x4 檢查變送器增加監(jiān)控時(shí)間，如果有必要根據(jù)C0357/ 1
CE2 通訊錯(cuò)誤過程數(shù)據(jù)輸入
對(duì)象CAN_IN_2
CAN_IN_2 對(duì)象接收錯(cuò)誤的數(shù)據(jù)，或通訊中斷檢查電纜在x4 檢查變送器下
C0357/2，
如果有必要，增加監(jiān)測(cè)的時(shí)間
CE3 通訊錯(cuò)誤過程數(shù)據(jù)輸入
對(duì)象CAN_IN_3
CAN_IN_3 對(duì)象接收錯(cuò)誤的數(shù)據(jù)，或通訊中斷檢查電纜在x4 檢查變送器
如果有必要，增加監(jiān)測(cè)下的C0357/3的時(shí)間
CE4 總線關(guān)閉狀態(tài)控制器已經(jīng)收到太多的不正確的電報(bào)通過
系統(tǒng)總線X4總線斷開
檢查接線檢查總線終端（如有）
檢查屏幕上的電纜接觸
檢查PE連接檢查總線負(fù)載：
降低波特率（注意電纜長(zhǎng)度）
EEr 外部故障(TRIP-Set) 一直TRIP集函數(shù)分配給一個(gè)數(shù)字輸入活性檢查外部編碼器
H05 內(nèi)部錯(cuò)誤聯(lián)系專業(yè)維修
H07 不正確的功率級(jí)控制器的初始化過程中，不正確的電源第一階段檢測(cè)聯(lián)系專業(yè)維修
H10 傳感器故障：散熱器溫度散熱器溫度檢測(cè)傳感器指示未定義的值聯(lián)系專業(yè)維修
H11 室內(nèi)傳感器故障溫度室內(nèi)溫度檢測(cè)傳感器指示未定義值聯(lián)系專業(yè)維修
ID1 檢測(cè)電機(jī)故障測(cè)量的特征失敗電機(jī)太小檢查電機(jī)接線，或更換 電機(jī)
ID2 電機(jī)識(shí)別故障無(wú)識(shí)別電機(jī)參數(shù)輸入連接的電機(jī)銘牌數(shù)據(jù)
LP1 電機(jī)缺相
載流電機(jī)相失敗檢查電機(jī); 檢查電源模塊
電流限制設(shè)置過低一個(gè) 的電流限制下C0599
這種監(jiān)測(cè)是不適合： 同步伺服電機(jī)
為旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)頻率 > 480赫茲
停用監(jiān)測(cè)與C0597=3
LU 欠壓直流母線電壓是小于下C0173固定值檢查電源電壓檢查電源線
r MAX
過載(C0596) 負(fù)載過重檢查驅(qū)動(dòng)器的尺寸
超過 工廠的速度C0596）
轉(zhuǎn)矩不足增加轉(zhuǎn)矩限制
速度檢測(cè)錯(cuò)誤。檢查編碼器的選擇（C0025）
OC1 短路過大的容性充電電流在電機(jī)電纜找檢出查電短機(jī)路數(shù)點(diǎn)據(jù)，檢查電纜使電機(jī)電纜較短
OC2 或具有較低的電容接地故障電纜對(duì)地漏電檢查電機(jī)，檢查電纜
OC3 過載加速和/或減速時(shí)間太短（C0012，C0013） 增加加速和減速時(shí)間
VP參數(shù)值低（C0075） 檢查設(shè)置
OC5 過流過流的加速是經(jīng)常和過長(zhǎng)連續(xù)輸出電流超載檢查驅(qū)動(dòng)器功率
OH 過熱環(huán)境溫度 > 40 C 或50 C 允許控制器 的通風(fēng)降溫，并確保檢查控制柜中的環(huán)境溫度
OH
散熱器溫度高于所設(shè)定的值
在控制器
散熱器非常臟清潔散熱器
安裝位置不正確 改安裝位置
OH3
散熱器溫度
高于所設(shè)定的值
C0122
電機(jī)太熱，因?yàn)殡娏鬟^大，或加速
過于頻繁和時(shí)間過長(zhǎng)
檢查驅(qū)動(dòng)器的規(guī)格
沒有PTC連接X7 or X8 連接PTC的或關(guān)掉監(jiān)控(C0583=3)
環(huán)境溫度 > 40 C or 50 C 允許控制器 的通風(fēng)降溫，并確保檢查控制柜中的環(huán)境溫度
OH4
根據(jù)C0122
C0122設(shè)定值太低進(jìn)入 的價(jià)值
OH7
電機(jī)溫度高于所設(shè)定的值
根據(jù)C0121
電機(jī)太熱電流過大或加速過于頻繁和時(shí)間過長(zhǎng)檢查驅(qū)動(dòng)器的規(guī)格
沒有PTC連接X7 or X8 連接PTC的或關(guān)掉監(jiān)控(C0584=3)
C0121設(shè)定值太低進(jìn)入 的價(jià)值
OH8 在端子的PTC的為T1，T2
表示發(fā)動(dòng)機(jī)過熱
電機(jī)太熱電流過大，或加速過于頻繁和時(shí)間過長(zhǎng)檢查驅(qū)動(dòng)器的規(guī)格端子T1，T2未分配連接PTC或恒溫器或關(guān)閉監(jiān)控（C0585= 3）
OU 過壓過度制動(dòng)能量（直流母線電壓高于
值集安德路r C0173)
使用制動(dòng)單元或制動(dòng)電源模塊和模塊或反饋模塊
PEr 程序故障故障檢測(cè)程序發(fā)送數(shù)據(jù)控制器（軟盤）
PI 過壓保護(hù)檢測(cè)驅(qū)動(dòng)器參數(shù)集不匹配正確設(shè)置叁數(shù)組
PR0 PR1
PR2 PR3
PR4
參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤故障時(shí)，讀取的參數(shù)集
注意：出廠設(shè)置為自動(dòng)加載
設(shè)置所需的參數(shù)，并保存在C0003。
電源電壓為專業(yè)，必須進(jìn)行切換
Sd3 編碼器故障X9/8 電纜中斷
X9輸入密碼未分配
檢查電纜的開路輸入分配X9
引腳與5V或關(guān)閉監(jiān)控（C0587= 3）
Sd5 主電流源缺陷當(dāng)前X6/1, X6/2< 2 mA 檢查電纜開路檢查電源
Sd6 傳感器故障編碼器的電機(jī)溫度檢測(cè)在X7的X8的OT表示未定義的值
檢查供電公司連接電纜
如果有必要關(guān)掉監(jiān)測(cè)與C0594=3__
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