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伺服驅(qū)動器維修

常州路斯特伺服驅(qū)動器輸出缺相故障維修

發(fā)布者:YQQ    來源:上海仰光電子     發(fā)布時間:2022-7-2

常州路斯特伺服驅(qū)動器輸出缺相故障維修

常州路斯特伺服驅(qū)動器輸出缺相故障維修

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路斯特伺服驅(qū)動器輸出缺相故障原因分析

路斯特伺服驅(qū)動器到電機(jī)的電纜故障也可能導(dǎo)致輸出缺相故障。線對線和線對地故障明顯,它們可能是由許多環(huán)境,機(jī)械或電氣因素引起的。驅(qū)動器的使用直接影響電因素之一,即電暈放電。電暈實質(zhì)上是圍繞電場的空氣的電離,以及相鄰空氣的相應(yīng)擊穿。如果電纜絕緣層不足以施加在導(dǎo)體上,則電場會在弱點“滲出”并使周圍的空氣電離。這會在現(xiàn)場產(chǎn)生臭氧,進(jìn)而導(dǎo)致絕緣層中的橡膠混合物分解。如果存在水分,它還會產(chǎn)生硝酸,進(jìn)一步分解絕緣層中的化合物。隨著時間的推移,這會導(dǎo)致絕緣過早失效。因為如上所述,它們會產(chǎn)生快速的上升時間脈沖,該脈沖在大約0.1μs的時間內(nèi)從峰值總線電壓的10%上升到90%。因此,這些脈沖會呈現(xiàn)出非常陡峭的高頻波前,該波前橫越電纜的長度,并“碰撞”到電機(jī)端子中,從而形成與電纜截然不同的阻抗。然后,脈沖會部分反射回電纜,在某些情況下,它們會增加從驅(qū)動器發(fā)送的電壓。如果電纜很長(例如50m或更長),并且電纜阻抗和電動機(jī)阻抗之間的差異足夠大,則脈沖會顯著增加,從而導(dǎo)致電纜兩端和電機(jī)端子處的電壓較高,造成輸出缺相的癥狀

路斯特伺服驅(qū)動器輸出缺相故障的維修方案
     首先我們需了解有兩個較不常見的情況也可能導(dǎo)致LUST伺服驅(qū)動器輸出缺相。首先,如果與驅(qū)動器的輸出容量相比,電機(jī)的滿載安培數(shù)非常低,則驅(qū)動器可能無法在任何延長的時間段內(nèi)充分降低其輸出,并出現(xiàn)缺相故障。其次,驅(qū)動器本身可能已發(fā)生故障。原因可能是輸出晶體管(IGBT)短路或開路或電路板受控故障。
     另外,請確保所使用的電纜適合LUST伺服驅(qū)動器應(yīng)用。盡管安裝方法起著更重要的作用,但結(jié)構(gòu)材料和所產(chǎn)生的電纜阻抗也很重要。較厚的絕緣層和使用正確構(gòu)造的多導(dǎo)體電纜可減少電容耦合的加電壓效果以及電暈放電造成的損壞。潮濕環(huán)境中的電纜應(yīng)按此等級進(jìn)行評估;例如,交聯(lián)聚乙烯(XLPE)適用于潮濕環(huán)境,如果厚度足夠厚,則可以更有效地承受電暈放電。

其實確保遵守正確的安裝方法也很重要。如果不使用LUST伺服驅(qū)動器等級的電纜,請確保導(dǎo)體在鋼導(dǎo)管中布線,并正確接地到公共系統(tǒng)接地。如果未正確接地,則會形成循環(huán)的接地回路,并導(dǎo)致所連接設(shè)備出現(xiàn)輸出缺相故障以及EMI和RF噪聲。將驅(qū)動器放置在距離電機(jī)較遠(yuǎn)的位置,或許是否可以在較近的位置工作。電機(jī)引線長度建議因制造商而異;有關(guān)特定信息,請查閱其在線站點或LUST伺服驅(qū)動器 IOM手冊。如果不可避免要使用更長的電動機(jī)導(dǎo)線,請考慮使用上述的驅(qū)動器輸出濾波器。

常州路斯特伺服驅(qū)動器輸出缺相故障維修總結(jié):以上是路斯特伺服驅(qū)動器輸出缺相故障的原因分析維修方法,以便于更好的進(jìn)行維修,如若不能解決您的問題,可以送至維修中心進(jìn)行維修。

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