ABB機器人伺服驅動器維修中常見的8種故障
1、維修前準備
ABBEVS9323為伺服控制器，一般采用旋轉變壓器或光電編碼器的反饋信號作為控制器的運行控制，在一般條件下維修試機都無法滿足其工況條件！可以修改部分參數；即可使用端子控制。端子編號位置參照說明書。
對上述參數一般只作修改（修改后在不掉電下記憶），不作存儲。若存儲，部分其他參數都可能跟著改變！
啟動運行時（若連接普通電機）：在低速時，電機噪聲大，電流大；在高速時電機運行情況基本與其它伺服驅動器一致，（低速、高速時電壓、電流應平衡）；部分機無法調速，都為正常。若不接電機啟動，其輸出電壓相差較大（相間）！
2、輸出模塊（IGBT）損壞解決方法
IGBT壞，其驅動電路一般都同時損壞，應詳細檢查其驅動電路上的光耦，電阻、二極管等元件，排除故障后再安裝IGBT試機，否則可能再次損壞IGBT。
●維修實例1：EVS9323輸出不平衡（缺相）
檢查逆變模塊IGBT（bsm25gD120）正常，上管u相驅動電壓為0V（正常停止狀態(tài)下為-8V）。測量上管供電相關元件，其u相供電高頻變壓器開路。更換同型號變壓器后該機恢復正常使用。
●維修實例2：EVS9323無輸出，啟動伺服驅動器跳閘
逆變模塊IGBT（bsm10gD120）損壞，w相驅動電路損壞嚴重（上、下管驅動電路元件A3120、A4、Z70、22Ω、221Ω電阻全部損壞）。更換全部損壞元件后恢復正常使用。
●維修實例3：EVS9323啟動報“0C1”過流故障
V相逆變模塊IGBT（bsm100gb120）損壞，驅動電路上IC：lm239、穩(wěn)壓管y4、y7損壞。更換上述元件后啟動運行正常。
●維修實例4：EVS9323通電無顯示
產生該故障的原因：
1、主回路損壞；
2、開關電源損壞。
檢查為：2個充電熱敏電阻（ptc）、三相整流橋（36mt160）燒壞，部分連接銅箔燒斷。對外殼有打火（拉弧）痕跡。開關電源、逆變電路正常。
應是主電路對地短路造成相關元件損壞。更換上述元件并重新連接好燒斷的銅箔。通電顯示正常。
●維修實例5：EVS9323通電無顯示
檢查主回路正常，開關電源IC（3844b）7腳為0V（正常時15V），電阻R2開路。拆下IC（3844b）檢查，IC損壞。更換IC（3844b）、R2后通電顯示正常。
●維修實例6：EVS9323通電無顯示
檢查主電源各組電壓均正常。主板上開關電源無工作電壓（該電壓由主電源+24V供給）引致主板不工作。檢測+24V（電源板與主板之間）連線，地（負）線（在電源板夾層處）開路。用導線重新連接后正常使用。
●維修實例7：EVS9323通電無顯示，供電開關跳閘
檢查驅動器電路、主電源電路多處燒黑，逆變模塊IGBT（bsm25gd120）燒壞。
參照相關電路，更換損壞元件（光耦：A3120，二極管：Z70、A4、A7，開關管：2sK1317, 10 Ω、100 Ω電阻，IC：3844b）后，電源和驅動器電路恢復正常，換上逆變模塊IGBT（bsm25gd120）試機運行正常。
●維修實例8：EVS9323啟動顯示正常，無輸出
檢查逆變模塊ICbt（bsm10gd120）正常，上管驅動電壓為0V（正常停止狀態(tài)下為-8V）。上管電源振蕩IC發(fā)燙。更換后上管電源驅動電壓恢復正常，輸出正常。
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